發那科機器人常見故障和修理方法： 1.先動口再動手 對于有故障的電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

發那科機器人常見故障和處理方式： 1.先電源后設備 電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

發那科機器人檢查方法和操作實踐 1.直觀法 直觀法是根據電器故障的外部表現，通過看、聞、聽等手段，檢查、判斷故障的方法。 （1）檢查步驟 ①調查情況：向操作者和故障在場人員詢問情況，包括故障外部表現、大致部位、發生故障時環境情況。如有無異常氣體、明火、熱源是否靠近電器、有無腐蝕性氣體侵入、有無漏水，是否有人修理過，修理的內容等。

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發那科機器人故障維修詳細介紹檢測此次故障維修檢測步驟： ①檢查發那科機器人編碼器上數據存儲的電池是否有電或者已經損壞。編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓均小于1.4v，電壓明顯偏低，更換新的電池，再次對機器人維修故障進行復位，仍然發出servo-062故障。

詳細介紹發那科機器人維修故障檢測步驟： ①檢查發那科機器人編碼器上數據存儲的電池是否有電或者已經損壞。編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓均小于1.4v，電壓明顯偏低，更換新的電池，再次對機器人維修故障進行復位，仍然發出servo-062故障。